CPR-E-CEC-M1 - Softmotion CNC сервожетектеріне арналған EtherCAT контроллері (PLC)-робототехника

CPR-E контроллері модульдік машиналар мен үлестірілген архитектураларды құруға арналған заманауи, өнімділігі жоғары құрал болып табылады. Контроллерлер мен жергілікті модульдердің шағын габариттері оларды шағын корпустар мен басқару шкафтарында орналастыруға мүмкіндік береді. Кірістірілген кірістер мен шығыстардың болмауы тек қажетті жергілікті және/немесе қашықтағы модульдерді пайдалана отырып, пайдаланушы жүйелерінің ең икемді конфигурацияларын құруға мүмкіндік береді.

Контроллерлерді бағдарламалау CODESYS 3.5 тегін әзірлеу ортасының көмегімен жүзеге асырылады. Бүгінгі күні CODESYS — бұл PLC қолданбалы бағдарламалауға және ендірілген контроллерлерге арналған ең танымал жүйелердің бірі. CODESYS негізгі компоненті МЭК 61131-3 стандартының тілдеріндегі бағдарламалау ортасы болып табылады. CODESYS бағдарламалау ортасы бағдарламаларды, компиляторларды, конфигураторларды, визуализация редакторларын және т.б. дайындауға және күйін келтіруге арналған құралдар жиынтығын қамтиды. Қажет болса, жүйенің функционалдығы қосымша компоненттермен толықтырылады. CODESYS жобасын тек ДК дискісінде ғана емес, сонымен қатар контроллерде де сақтауға болады, бұл бастапқы мәтіндердің жоғалуын болдырмайды және әрқашан жобаның жаңартылған нұсқасын қолыңызда ұстайды.

Үшінші тарап операторларының панельдері CPR -E жүйесіне кірістірілген интерфейстердің бірі (мысалы, Modbus) арқылы қосыла алады. Сонымен қатар, көптеген заманауи оператор тақталарында CODESYS V3 (Ethernet) драйверінің жергілікті қолдауы бар, бұл жұмыс уақытына тікелей қосылуға мүмкіндік береді. Ол үшін жобаны әзірлеу кезінде пайдаланушы панельмен алмасу үшін қажетті айнымалыларды (тегтерді) таңдауы керек. Құрастырылғаннан кейін жоба қалтасында CODESYS жобасының атауы бар *.xml файлы жасалады, ол болуы керекжобаға импортталады оператор панелінің.

CODESYS ортасы визуалдау мен операторлық басқарудың кіріктірілген жүйесімен жабдықталған. Тікелей CODESYS жүйесінде сыртқы құралдарды пайдаланбай-ақ оператордың немесе нысан үлгісінің графикалық интерфейсін құрастыруға болады. Бағдарламамен интеграциялау үшін визуализация элементтерінің қасиеттеріне сәйкес айнымалыларды тіркеу жеткілікті. Символдық файлдарды жасау, байланысты конфигурациялау немесе басқа күнделікті әрекеттерді орындау қажет емес.

Қозғалысты басқару және жылдамдық пен позицияны басқару функциялары бар өнімділігі жоғары машиналар мен механизмдерді құруға арналған CPR-E автоматтандыру жүйесі болғандықтан, контроллерде Codesys SoftMotion кіріктірілген лицензиялары бар. Codesys SoftMotion — бұл бір ось бойынша қарапайым қозғалыстардан көп осьті CNC-ге дейінгі қозғалысты басқару құралдарының функционалды жиынтығы, бағдарламалау ортасы мен орындау жүйесіне енгізілген. Электрондық беріліс қораптары мен жұдырықшаларға (ECAMS), сондай-ақ G-кодтарындағы бағдарламаларды интерпретациялауға қолдау көрсетіледі. Бағдарламалау ортасына стандартты мехатроника қондырғыларының траекториялары мен визуализация элементтерінің жиынтығын орнатуға арналған 3D мәтіндік және графикалық редактор енгізілген. Қозғалыс тапсырмасы кітапханалық функционалдық блоктардың көмегімен орындалады.

CPR-E лицензиялардың екі түрін қолдайды:

• CODESYS SoftMotion — негізгі функционал. Бір осьті және синхрондалған көп осьті қозғалыстарды басқаруға мүмкіндік береді (соның ішінде.электронды камералар, және электронды беріліс қораптары).
• CODESYS SoftMotion CNC +Robotics — жетілдірілген функционал. CNC станоктары мен өнеркәсіптік роботтарды басқаруға мүмкіндік береді.

Жергілікті кеңейту модульдерін қосу

CPR-E контроллерінде екі тәуелсіз EtherCAT шинасы бар. Олардың бірі жергілікті модульдерді, екіншісі EtherCAT шиналық интерфейсі бар сыртқы құрылғыларды қосу үшін пайдаланылады.

CPR-E контроллерінің жергілікті шинасы оң жақты болып табылады. 16 модульге дейін тікелей PLC-ге қосылуы мүмкін. Сонымен қатар, жүйені EtherCAT CPR-E-EC автобус модульдері арқылы кеңейтуге болады. Сонымен қатар, әрқайсысында 16 енгізу/шығару модулі бар 128 шина модуліне дейін қосуға болады.